接近傳感器根據(jù)它們的檢測(cè)分為不同的類別。根據(jù)這些分類，一些接近傳感器用于檢測(cè)材料，而有些用于檢測(cè)不同的環(huán)境條件。接近傳感器檢測(cè)時(shí)啟動(dòng)的動(dòng)作是預(yù)先定義的。借助接近傳感器對(duì)物體的檢測(cè)不需要傳感器與物體的任何物理接觸。在接近傳感器的操作中使用了許多感測(cè)技術(shù)。
接近傳感器有多種應(yīng)用，其主要的作用就是靠近的物體檢測(cè)。這種接近度的應(yīng)用非常有用。例如，在手機(jī)中，接近傳感器是必不可少的部件。在不同的工程項(xiàng)目中，不同的接近傳感器用于各種功能。下文將介紹其在工業(yè)機(jī)器人夾持器中怎么檢測(cè)。
有兩種類型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測(cè)由外部磁場(chǎng)在導(dǎo)電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測(cè)線圈上產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，檢測(cè)金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
其他方法包括檢測(cè)頻率的相位分量的鋁檢測(cè)傳感器和使用工作線圈僅檢測(cè)阻抗變化分量的全金屬傳感器。還有脈沖響應(yīng)傳感器，它以脈沖形式產(chǎn)生渦流，并檢測(cè)渦流隨線圈中感應(yīng)電壓的時(shí)間變化。
電容式接近傳感器工作原理：電容式接近傳感器用于檢測(cè)感應(yīng)器與感應(yīng)器間電容的變化。電容的大小取決于感應(yīng)物體的大小和距離。普通的電容式接近傳感器類似于具有兩個(gè)平行板的電容器，其中檢測(cè)兩個(gè)板的容量。其中一塊板是被測(cè)物體（帶有假想的地面），另一塊板是傳感器的感應(yīng)面。檢測(cè)這兩個(gè)極之間產(chǎn)生的電容變化。電容式接近傳感器可以檢測(cè)的物體取決于它們的介電常數(shù)，但它們除了金屬之外還包括樹脂和水。
接近傳感器在工業(yè)機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人手夾持器是一種具有多自由度、靈巧地抓握對(duì)象的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)件。適用于各種工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)、裝配、操作，能完成高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的信息探測(cè)、物資收集、探測(cè)、排爆等工作。工業(yè)機(jī)器人手手夾持器一般都采用鉗形結(jié)構(gòu)，通過(guò)開合和夾緊的方式對(duì)物體進(jìn)行夾緊。所以，鉗口開度的準(zhǔn)確測(cè)量與控制，是決定夾持成敗的關(guān)鍵因素。
因?yàn)榻咏鼈鞲衅髂芨袘?yīng)到距離和位置的變化，因此，在工業(yè)機(jī)器人手夾機(jī)中，是一種常用的測(cè)量開合元件，它利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬零件之間的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通常，接近傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取。當(dāng)夾緊物體時(shí)，靠近傳感器可以通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)大小的變化來(lái)判斷兩者之間的距離。
視覺傳感器一般安裝在工業(yè)機(jī)器人手爪中的夾持器上，通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化，接近傳感器可以判斷兩只手(鉗子)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)工業(yè)機(jī)器人手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
文章主要介紹了接近傳感器工作原理知識(shí)，瀏覽全文可以了解到有兩種類型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測(cè)由外部磁場(chǎng)在導(dǎo)電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測(cè)線圈上產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，檢測(cè)金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
